[소비자경제] 이동윤 기자 = 현대자동차그룹의 자율주행 합작법인 모셔널(Motional)이 무인 로보택시 상용화에 본격 시동을 걸었다.

모셔널은 미국 라스베이거스를 무대로 완전 무인 로보택시 상용화에 본격 나선다. 모셔널은 올해 말 시범 운영을 거쳐 2026년 말 미국 자동차공학회(SAE) 기준 레벨 4 수준의 무인 자율주행 로보택시 서비스를 상용화하겠다는 계획과 함께, AI 머신러닝 기반의 자율주행 고도화 전략을 공개했다.

모셔널은 지난 8일(현지시간) 미국 라스베이거스에 위치한 테크니컬 센터에서 기자 간담회를 열고 자율주행 기술 개발 현황과 중장기 전략을 소개했다. 이 자리에서 모셔널은 까다로운 교통 환경과 복잡한 운행 조건을 갖춘 라스베이거스를 첫 상용 서비스 도시로 선정한 배경과 함께, 그간 축적한 기술적·운영적 경쟁력을 강조했다.

모셔널은 2018년부터 라스베이거스, 로스앤젤레스, 산타모니카, 싱가포르 등 주요 도시에서 자율주행 시범 운영을 진행해 왔다. 이 과정에서 글로벌 차량 공유 플랫폼 기업들과 협력해 라이드 헤일링과 음식 배달 서비스를 운영하며, 상용화에 필요한 다양한 운영 시나리오와 고객 경험을 지속적으로 검증해 왔다.

특히 라스베이거스 스트립 특유의 지정 승하차 구역 운영 환경은 로보택시 서비스 난이도를 높이는 요소로 꼽힌다. 모셔널은 장기간 축적한 현지 주행 경험과 노하우를 바탕으로, 혼잡한 승하차 구간에서도 안정적인 차량 운행과 고객 편의를 동시에 확보할 수 있는 경쟁력을 갖췄다고 설명했다.

올해 초부터 시작될 시범 운영은 완전 무인 상용화를 앞둔 마지막 검증 단계다. 시범 운영 기간에는 안전 확보를 위해 차량 운전석에 운영자가 탑승해 자율주행 시스템을 모니터링한다. 이는 글로벌 주요 로보택시 기업들이 초기 서비스 단계에서 공통적으로 채택한 방식이다.

모셔널은 기술 진보와 함께 '안전 최우선(Safety First)' 자율주행 개발 철학을 강조했다. 로라 메이저 모셔널 사장 겸 CEO는 "상용화는 고객에게 안전한 서비스를 제공할 수 있음을 입증하는 단계"라며 "지속 가능한 방식으로 기술을 고도화하고 서비스 운영 규모를 확장하는 데 집중하고 있다"고 밝혔다.

이를 위해 모셔널은 미국 도로교통안전국(NHTSA)의 연방 자동차 안전기준(FMVSS)을 기반으로 차량과 시스템을 개발하고, 독일 시험인증기관 티유브이 슈드(TÜV SÜD) 등 독립 검증기관의 평가를 포함한 다층적인 안전 검증 절차를 거쳤다. 실제 도로 환경에서 발생할 수 있는 수많은 변수에 대비해 시뮬레이션 기반 대규모 검증, 폐쇄 환경 테스트, 공공도로 점진적 확대 운행 등 단계적 검증 체계를 운영하고 있다.

이날 간담회에서 모셔널은 중장기 자율주행 기술 로드맵도 공개했다. 핵심은 AI 머신러닝 기반 엔드투엔드(E2E) 자율주행 시스템으로의 전환이다. 기존 인지·판단·제어 모듈을 분리해 연결하던 구조에서 나아가, 주행 의사결정 과정을 통합적으로 학습·출력하는 구조로 진화시키겠다는 전략이다.

모셔널은 이를 위해 기능별 머신러닝 모델을 단계적으로 통합하고, 궁극적으로는 방대한 주행 데이터를 학습하는 거대 주행 모델(Large Driving Models)로 발전시킬 계획이다. 이를 통해 다양한 도로 환경과 예측 불가능한 교통 상황에서도 안정적으로 대응할 수 있는 자율주행 성능을 구현한다는 구상이다.

현재 시범 운영에 투입될 아이오닉 5 로보택시에는 기존 아키텍처와 E2E 기술이 조화를 이뤄 적용돼 있으며, 주행 거리가 늘어날수록 자율주행 성능이 지속적으로 진화하는 구조를 갖췄다. 로라 메이저 CEO는 "E2E 기반 개발이 진전될수록 주행 검증과 안전 확보의 중요성이 더욱 커진다"며 "내부 성능 평가 기준과 테스트 시나리오를 한층 촘촘하게 고도화하고 있다"고 말했다.

한편 현대차그룹은 AVP본부, 42dot, 모셔널 간 기술 협업을 지속 확대해 그룹 차원의 자율주행 기술 경쟁력을 강화할 방침이다. 라스베이거스에서 축적되는 레벨 4 자율주행 운영 노하우와 안전 검증 체계를 42dot의 SDV 고도화 로드맵과 결합해, 대규모 데이터·모델 중심의 자율주행 기술 기반을 구축한다는 전략이다.

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